Kui väärtuslik on intelligentne nelikvedu, mis on standardvarustuses kõigil Li L6 seeriatel igapäevaseks kasutamiseks?

Tagumise rattaga sõidukite tavaline probleem on "triivimine", mille põhjustavad tagumised rattad, mis murravad haardepiiri enne esirattaid keeramisel, põhjustades tagarataste libisemist, see tähendab üle rooli.

Teoreetiliselt on nelikvedude režiimis "ronimine ja pedaal" parem veojõud ja adhesioon kui kaherattalisel korral, sõidukite kasutamise stsenaariumid on rikkamad ja see võib pakkuda paremat juhtimisvõimet libedatel või mudastel teedel. Ja stabiilsus, aga ka tugevam läbimisvõime, võivad samuti oluliselt parandada sõiduohutust ja see on autodele parim sõidurežiim.
Elektrisõidukite ja hübriidsõidukite pideva populaarsuse tõttu on nelikvedude klassifikatsioon järk-järgult muutunud keerukamaks. Pärast Li L6 käivitamist olid mõned kasutajad uudishimulikud, millisele kategooriale kuulub Li L6 nelikvedu?

Saame teha analoogia kütusesõiduki nelikveoga. Kütusesõidukite nelikvedu jaguneb tavaliselt osalise tööajaga nelikveoks, täistööajaga neljarattaliseks ja õigeaegseks nelikveoks.

Osalise tööajaga 4WD-d võib mõista kui "manuaalkäigukasti" neljarattalise veoga. Autoomanik saab tegeliku olukorra kohaselt iseseisvalt hinnata ja kaherattalise või nelikveo režiimi realiseerida, lülitades ülekandejuhtumi sisse või välja. Teisendada.

Täistööajaga neljarattalisel draivimisel (kogu rattavedu) on esi- ja tagatelje kesksel diferentsiaal- ja sõltumatud piiratud libisemise diferentsiaalid, mis jaotavad liikumapaneva jõu neljale rehvile teatud proportsioonis. Nagu nimigi ütleb, võivad neli ratast pakkuda edasiviiva jõu igal ajal ja töötingimustes.

Reaalajas 4WD saab vajadusel automaatselt nelikveorežiimile lülituda, säilitades samal ajal kaherattalise draivi muudel tingimustel.

Neljarattaliste kütusesõidukite ajastul, kuna toiteallikas on ainult esiosa kabiini mootor, nõuab erinevate sõidurežiimide loomine ja eesmise ja tagatelje vahelise pöördemomendi jaotuse saavutamine suhteliselt keerukad mehaanilised konstruktsioonid, näiteks esi- ja tagavead. , mitme plaadi siduri keskpunkti diferentsiaal ja juhtimisstrateegia on suhteliselt keeruline. Tavaliselt on ainult tipptasemel mudelid või tipptasemel versioonid varustatud nelikveoga.

Olukord on nutikate elektrisõidukite ajastul muutunud. Kuna elektrisõidukite tehnoloogia paraneb, võib esi- ja tagumine kahemootoriline arhitektuur võimaldada sõidukil piisavat energiat. Ja kuna esi- ja tagarataste energiaallikad on sõltumatud, pole vaja keerulisi jõuülekande- ja jaotusseadmeid.Paindlikumat energiajaotust saab saavutada elektroonilise juhtimissüsteemi kaudu, mis mitte ainult ei paranda sõiduki käitlemist, vaid võimaldab ka rohkematel kasutajatel nautida madalama hinnaga neljarattalise draivi mugavust.

Kui uued energiasõidukid sisenevad rohkem leibkondadesse, tunnistavad nutika elektrilise nelikveo eeliseid, näiteks kõrge efektiivsus, paindlik vahetamine, kiire reageerimine ja hea sõidukogemus, rohkem inimesi. Kahemoodulist nutikat nelikvedu peetakse ka tulevaste autode üheks uueks suundumuseks. .

Li L6 -l saavad igapäevastes sõidukeskkondades nagu linnateed ja maanteed, kus kiirus on suhteliselt stabiilne, kasutajad saavad valida "maanteerežiimi" ja kohaneda täiendavalt "mugavus/standard" või "sport" toiterežiimile vastavalt vajadusele, et saavutada optimaalse mugavuse, majanduse ja jõudlussuhete vahel vahetamine.

"Mugavuse/standardse" võimsusrežiimis võtab esi- ja tagaratta võimsus kuldse jaotuse suhte koos energiatarbimise põhjaliku optimeerimisega, mis on rohkem kalduvus mugavusele ja majandusele, põhjustamata energiat ning kütuse ja elektri kadumist. "Sport" võimsusrežiimis võetakse kasutusele optimaalne võimsuse osakaal, mis võimaldab sõidukil saada ideaalset veojõudu.

"The intelligent four-wheel drive of the LI L6 is similar to the full-time four-wheel drive of traditional fuel vehicles, but the intelligent four-wheel drive of the LI L6 also has a smart "brain" - the XCU central domain controller. Actions such as suddenly turning the steering wheel, stepping hard on the accelerator, as well as the vehicle's real-time attitude status parameters detected by the sensor (such as vehicle longitudinal acceleration, Yaw nurgakiirus, rooli ratta nurk jne), reguleerige automaatselt esi- ja tagarataste parimat edasiviiva jõu väljundlahendust ning seejärel kahekordsete mootorite ja elektroonilise juhtimisega saab nelikveo pöördemomendi reguleerida ja levitada reaalajas hõlpsalt ja täpselt, "ütles kalibreerimise arendaja Gai.

Isegi nendes kahes toiterežiimis saab Li L6 neljakesise võimsuse suhet igal ajal dünaamiliselt reguleerida iseenda arendatud tarkvarakontrolli algoritmi kaudu, võttes lisaks arvesse sõiduki juhitavust, energiat, majandust ja ohutust.

02

Kõik Li L6 seeriad on varustatud intelligentse nelikveduga standardina. Kui kasulik on see igapäevaseks sõiduks?

Sama suurusega luksusmaasturite keskel või suurel korral on kahemootoriline intelligentne nelikvedu üldiselt saadaval ainult keskmise ja tipptasemel konfiguratsioonides ja nõuab kümneid tuhandeid Yuani versiooniuuendusi. Miks nõuab Li L6 kõigi seeriate standardvarustusena nelikvedu?

Sest autode ehitamisel seab Li Auto alati perekasutajate väärtuse esikohale.

Li Li L6 käivitamiskonverentsil ütles Li Auto teadus- ja arendustegevuse asepresident Tang Jing: “Oleme uurinud ka kaherattalise draivi versiooni, kuid kuna kaherattalise versiooni kiirenemisaeg on lähedal 8 sekundile, mis veelgi olulisem-stabiilsus keerukatel teepindadel, see oli kaugeltki meie nõuete täitmisest ja lõpuks kahekesi.”

Luksusliku keskmise või suure linnamaasturina on Li L6 varustatud standardina kahekordse esi- ja tagamootoritega. Toitesüsteemi koguvõimsus on 300 kilovatti ja kogu pöördemoment 529 n · m. See kiireneb 100 kilomeetrini 5,4 sekundiga, mis on ees 3,0T luksusautode suurepärasest jõudlusest, kuid see on lihtsalt Li l6 intelligentse nelikveo mööduv joon. Parem tagamine kasutaja ja tema pere turvalisus kõigis teeoludes on ideaalne tulemus, mida tahame jätkata.

Li L6-l on lisaks maanteerežiimile ka kasutajatel valida ka kolm maanteerežiimi: järsk kallerežiim, libe maantee ja maastikul põgenemine, mis võib põhimõtteliselt katta kodukasutajate jaoks enamiku mittesoolestatud maanteejuhtimisstsenaariume.

Normaaloludes on kuiva, hea asfalt või betoonist kõnniteel suurim adhesioonikoefitsient ja enamik sõidukeid suudab sujuvalt mööduda. Kui aga silmitsi seista mõne sillutatud tee või keerukamate ja karmimate teeoludega, nagu vihm, lumi, muda, augud ja vesi koos ülesmäge ja allamäge nõlvadega, on adhesioonikoefitsient väike ning rataste vaheline hõõrdumine ja tee on märkimisväärselt vähendatud ning kaherattaga sõidukit ei tohi vedada, kui mõni vehkis on, kui mõni veaga sõidetakse, ja need on Stuck, Stuck või Stuw Stuck, on skaleerivad. paljastada.

Neljarattalise maasturi luksuslik tähendus on võimalus võtta kogu pere sujuvalt, ohutult ja mugavalt läbi erinevate keerukate teede.

pilt
L6 käivitamiskonverentsil näidati katsevideot. Li L6 kaherattaline versioon ja teatav puhas elektriline maastur simuleeris libedal teel ronimist, mille gradient on 20%, mis on samaväärne vihma ja lume ilmaga tuttava õrna nõlval teega. Li L6 režiimis "Slipper Road" läbis ühtlaselt õrnad nõlvad, puhta elektrilise linnamaasturi kaherattalise versiooniga libises otse nõlva alla.

See osa, mida ei näidatud, on see, et seadsime katseprotsessi ajal rohkem "raskusi" - jää- ja lumeteede simuleerimisel, puhtad jääteed ning ronime pooleldi vihmasel, lumisel ja pool mudastel teedel. "Libeda tee" režiimis läbis Li L6 testi edukalt. Eriti väärib mainimist see, et Li L6 suudab anda 10% puhta jää kalde.
"Selle määravad loomulikult nelikveo ja kaherattalise veo füüsikalised omadused. Sama võimsuse all on nelikveo sõidukitel parem haarde ja stabiilsus kui kaherattalise sõidu sõidukid." ütles Jiage toote hindamise meeskonnast.

Põhjas on talvel temperatuur madal ja jäistest ja libedatest teedest põhjustatud liiklusõnnetused on tavalised. Pärast talve lõunas, kui maanteel on vesi piserdatud, moodustub õhuke jääkiht, muutudes mootorsõidukite sõiduohutusele suureks varjatud ohtlikuks. Sõltumata põhjast või lõunast, kui talv saabub, sõidavad paljud kasutajad muretsemise ajal: kas nad kaotavad kontrolli, kui nad libedal teel pöörduvad?

Kuigi mõned inimesed ütlevad: ükskõik kui hea nelikvedu on, on parem talverehve välja vahetada. Tegelikult on Liaoningist lõuna pool asuvas põhjaosas talviseid rehve asendavate kasutajate osakaal märkimisväärselt langenud, samas kui valdav enamus lõunapiirkonna autoomanikke kasutab originaalseid kogu hooaja rehve ja läheb oma autode asendamiseks. Kuna rehvide asendamise ja ladustamiskulude kulud toovad kasutajatele palju vaeva.

Hea nelikveo süsteem suudab aga paremini tagada sõiduohutuse igasugustes vihmades, lume- ja libedates teeoludes. Sel eesmärgil testisime ka li-l6 kere stabiilsust sirgjoonelise kiirenduse ja erakorralise sõiduraja muutuste ajal libedatel teedel.

Keha elektrooniline stabiilsussüsteem (ESP) mängib sel ajal võtmerolli kui vajalikku turvabarjäärit. Pärast seda, kui Li L6 lülitab sisse "libeda tee" režiimi, libiseb see libeda tee kiirendamisel või hädaabiraja muutmise korral üle rooli ja juhtimise alla. Kui olukord toimub, suudab ESP tuvastada reaalajas, et sõiduk on ebastabiilses olekus, ja parandab kohe sõiduki töösuunda ja kehahoiakut.

Täpsemalt, kui sõiduk tõstab rooli all, suurendab ESP tagaratta sisemisele rattale ja vähendab sõidumomenti, vähendades seeläbi juhtimisastet ja muutes jälgimise tugevamaks; Kui sõiduk üle rooli, rakendab ESP välimistele ratastele pidurid, et juhtimist vähendada. Liigne, parandage sõidusuund. Need keerulised süsteemi toimingud toimuvad hetkega ja selle protsessi ajal peab draiver ainult juhiseid andma.

Oleme ka näinud, et isegi ESP töötamise korral on radade vahetamisel ja libedatel teedel alustades nelikveo- ja kaherattalistes maasturite stabiilsuses suur erinevus-Li L6 kiirenes järsku kiirusega 90 kilomeetrit tunnis sirgjoonel. See suudab endiselt säilitada stabiilse sirgjoonelise sõidu, radade vahetamisel on ka Yaw amplituud ning keha on kiiresti ja sujuvalt kalibreeritud tagasi sõidu suunas. Puhta elektrilise maasturi kaherattalisel versioonil on aga halb stabiilsus ja jälgimine ning see nõuab mitut käsitsi parandusi.

"Üldiselt, kui juht ei teosta tahtlikult ohtlikke toiminguid, on Li L6 -l põhimõtteliselt võimatu kontrolli kaotada."

Paljudel perekasutajatel, kellele meeldib autoga reisida, on olnud kogemusi, kui rattad takerduvad mustuseteele mudakaevu, nõudes, et keegi lükkaks vankri või isegi maanteel päästmiseks. Perekonna kõrbesse jätmine on tõesti väljakannatamatu mälestus. Sel põhjusel on paljud autod varustatud režiimiga "maastikul põgenemine", kuid võib öelda, et režiim "Maantee põgenemine" on väärtuslikum ainult neljarattalise draivi eeldusel. Sest "kui tagaratta sõiduki kaks tagumist rehvi langevad samal ajal mudapudrusse, hoolimata sellest, kui kõvasti te kiirendile astute, libisevad rehvid ainult metsikult ega saa üldse maad kinni."

Standardse intelligentse nelikveduga varustatud li-l6-l, kui kasutaja kohtub muda, lume ja muude töötingimustesse takerdudes, lülitatakse funktsioon "maastiku põgenemine". Elektrooniline abisüsteem suudab ratta libisemist reaalajas tuvastada ning kiiresti ja tõhusalt libisemisrattaga tegeleda. Tehke pidurdamise kontroll nii, et sõiduki edasiviiv jõud kantakse koaksiaalratastele adhesiooniga, aidates sõidukil sujuvalt hädadest välja tulla.

Allamäge teedega, millega sõidukid äärelinnades ja maalilistes kohtades kokku puutuvad, on Li L6 -l ka "järsk kalle režiim".

Kasutajad saavad sõiduki kiiruse vabalt seada vahemikus 3-35 kilomeetrit. Pärast seda, kui ESP saab juhise, reguleerib see aktiivselt ratta otsa rõhku, et sõiduk läheks püsiva kiirusega allamäge vastavalt juhi soovitud kiirusele. Juht ei pea kulutama sõiduki kiirust kontrollimiseks energiat, ta peab ainult suunda haarama ja suudab säästa rohkem energiat, et jälgida mõlemalt poolt teeolusid, sõidukeid ja jalakäijaid. See funktsioon nõuab väga suurt süsteemi juhtimise täpsust.

Võib öelda, et ilma nelikveota on luksusmaasturi läbisõiduks ja turvatunnet tühi jutt ja see ei saa ühtlaselt kanda pere õnnelikku elu.

Meituani asutaja Wang Xing ütles pärast Li L6 käivitamiskonverentsi otseülekannet: "On suur tõenäosus, et L6 on mudel, mida ideaali töötajad kõige rohkem ostavad."

Li L6 arengus osalenud vahemiku pikendamise juhtimissüsteemi insener Shao Hui arvab seda. Ta kujutleb sageli oma perega reisimist Li L6 -s: „Olen ​​tüüpiline L6 kasutaja ja auto, mida vajan, peab olema sobiv enamiku teeolude jaoks. Kõigil tingimustel saame mina ja mu pere edasi liikuda ja mugavalt läbi minna. Kui mu naine ja lapsed on sunnitud teele lahkuma, tunnen end väga süüdi. ”

Ta usub, et standardina intelligentse nelikveduga varustatud li-l6 toob kasutajatele reaalset väärtust mitte ainult parema jõudluse osas, vaid mis veelgi olulisem-kõrgema ohutusstandard. Li L6 intelligentsel elektrilisel nelikveosüsteemil on parem võimalus raskustest välja pääseda, kui seisavad silmitsi jää- ja lumeronimise teedega ning maal olevad porised kruusateed, aidates kasutajatel minna kaugematesse kohtadesse.

03

Arukas veojõukontroll "kahekordne koondamine", ohutum kui ohutu

„Kui tehes liinimuutvat kalibreerimist Li L6 jaoks, isegi suure kiirusega 100 kilomeetrit tunnis, on meie standard kontrollida keha liikumist väga stabiilselt, koordineerida esi- ja tagatelje liigutusi ja minimeerida auto tagumise otsa kalduvust libiseda. See oli nagu jõudlusauto, ”meenutas Yang Yang, kes arendas šassii elektroonilise juhtimise integreerimist.

Nagu kõik on tundnud, on igal autoettevõttel ja isegi igal autol erinevad võimalused ja stiili eelistused, nii et nelikveo jõudluse kalibreerimisel on kindlasti kompromissid.

Li Auto toote positsioneerimine keskendub kodukasutajatele ja selle jõudluse kalibreerimise orientatsioon seab alati ohutuse ja stabiilsuse esikohale.

"Pole tähtis, mis olukord on, tahame, et autojuht tunneks end rooli pööramisel väga kindlalt. Tahame, et ta tunneks alati, et tema auto on väga stabiilne ja turvaline, ning me ei taha, et ükski pereliikmed, kes selles sõidavad, tunneksid end hirmul või kardaksid sõidukit. Ohutuse pärast on muret," sõnas Yang Yang.

Li L6 ei pane kodukasutajaid isegi vähimatki ohtlikku sõiduolukorda ja me ei taga turvatöödesse investeerimisel pingutusi.

Lisaks ESP-le on Li Auto ka ise välja töötanud "intelligentse veojõukontrolli algoritmi", mis on kasutusele võetud Li Auto ise väljatöötatud skaleeritava mitme domeeni juhtseade, mis töötab koos ESP-ga kontrolleri tarkvara ja riistvara kahekordse ohutuse koondamise saavutamiseks.

Kui traditsiooniline ESP ebaõnnestub, reguleerib intelligentne veojõukontrolli süsteem aktiivselt mootori väljundmomendi, kui rattad libisevad, kontrollib ratta libisemiskiirust ohutu vahemiku piires ja tagab maksimaalse liikumapaneva jõu, tagades samal ajal sõiduki ohutuse. Isegi kui ESP ebaõnnestub, saab intelligentne veojõukontrolli algoritm iseseisvalt toimida, et pakkuda kasutajatele teise ohutusbarjääri.

Tegelikult pole ESP ebaõnnestumise määr kõrge, aga miks me nõuame seda?

"Kui toimub ESP tõrke, on see kodukasutajatele saatuslik löök, seega usume, et isegi kui tõenäosus on väga väike, nõuab LI Auto palju inimesi investeerimist ning aega teadus- ja arendustegevusesse, et pakkuda kasutajatele teise kihi 100% -list turvalisust." Kalibreerimise arendusinsener Gai ütles.

Li Li L6 käivitamiskonverentsil ütles Li Auto teadus- ja arendustegevuse asepresident Tang Jing: "Neljarattalise süsteemi võtmevõimalused, isegi kui seda kasutatakse ainult üks kord, on meie kasutajatele väga väärtuslik."

Nagu alguses mainitud, on nelikvedu nagu reservi, mida saab normaalselt kasutada, kuid mida ei saa kriitilistel hetkedel välja jätta.