Kui väärtuslik on intelligentne nelikvedu, mis on igapäevaseks kasutamiseks kõigi LI L6 seeriate standardvarustuses?

Tagaveoliste sõidukite puhul on levinud probleem "triivimine", mis on tingitud sellest, et tagarattad murravad kurvides läbi haardumispiiri enne esirattaid, mistõttu tagarattad libisevad ehk üle juhitavad.

Teoreetiliselt öeldes on nelikveo režiimil "ronimine ja pedaalimine" parem haardumine ja haardumine kui kaherattaveol, sellel on rikkalikumad sõiduki kasutusstsenaariumid ja see võib pakkuda paremat juhitavust libedal või mudasel teel. Ja stabiilsus, aga ka tugevam möödasõiduvõime, võivad samuti oluliselt parandada sõiduohutust ning on autode jaoks parim sõidurežiim.
Elektrisõidukite ja hübriidsõidukite pideva populaarsuse tõttu on nelikveo klassifikatsioon muutunud järk-järgult keerulisemaks. Pärast LI L6 turuletulekut tundis osa kasutajaid uudishimulikult, millisesse kategooriasse LI L6 nelikvedu kuulub?

Võime teha analoogia kütuseveoki nelikveoga. Kütusesõidukite nelikvedu jaguneb üldiselt osalise tööajaga nelikveoks, täistööajaga nelikveoks ja õigeaegseks nelikveoks.

Osalise tööajaga 4WD-d võib mõista kui nelikveo "manuaalkäigukasti". Autoomanik saab otsustada iseseisvalt vastavalt tegelikule olukorrale ja realiseerida kahe- või nelikveo režiimi, lülitades sisse või välja ülekandekasti. Teisenda.

Täisajaga nelikveol (All Wheel Drive) on keskdiferentsiaal ning sõltumatud piiratud libisemisega diferentsiaalid esi- ja tagasillale, mis jaotavad veojõu neljale rehvile teatud proportsioonis. Nagu nimigi ütleb, võivad neli ratast pakkuda liikumapanevat jõudu igal ajal ja mis tahes töötingimustes.

Reaalajas nelikvedu võib vajaduse korral automaatselt lülituda nelikveo režiimile, säilitades samal ajal kaherattaveo muudel asjaoludel.

Kuna nelikveoliste kütusega sõidukite ajastul on jõuallikaks ainult esikabiini mootor, siis erinevate sõidurežiimide loomine ning pöördemomendi jaotuse saavutamine esi- ja tagatelje vahel nõuab suhteliselt keerulisi mehaanilisi struktuure, nagu esi- ja tagavedu. võllid ja ülekandekastid. , mitme plaadiga siduri keskdiferentsiaal ja juhtimisstrateegia on suhteliselt keeruline. Tavaliselt on nelikveoga varustatud ainult tippmudelid või tippversioonid.

Nutikate elektrisõidukite ajastul on olukord muutunud. Kuna elektrisõidukite tehnoloogia paraneb jätkuvalt, võib esi- ja tagumine kahemootoriline arhitektuur võimaldada sõidukil piisavalt võimsust. Ja kuna esi- ja tagarataste jõuallikad on sõltumatud, pole vaja keerukaid jõuülekande- ja jaotusseadmeid.Paindlikuma jõujaotuse saab saavutada tänu elektroonilisele juhtimissüsteemile, mis mitte ainult ei paranda sõiduki juhitavust, vaid võimaldab ka rohkematel kasutajatel nautida nelikveo mugavust madalamate kuludega.

Kuna uued energiasõidukid jõuavad üha rohkemate majapidamistesse, tunnevad üha enam inimesi nutika elektrilise nelikveo eeliseid, nagu kõrge efektiivsus, paindlik lülitus, kiire reageerimine ja hea sõidukogemus. Kahe mootoriga nutikat nelikvedu peetakse ka tulevikuautode üheks uueks trendiks. .

Mudel LI L6 saavad kasutajad igapäevastes sõidukeskkondades, näiteks linnateedel ja maanteedel, kus kiirus on suhteliselt stabiilne, valida "maanteerežiimi" ja kohaneda vastavalt vajadusele "mugavus-/standard" või "sport" jõurežiimile, et saavutada optimaalne mugavuse, ökonoomsuse ja jõudluse suhe.

"Mugavus/standardne" jõurežiimis on esi- ja tagarataste võimsusel kuldne jaotussuhe koos energiatarbimise igakülgse optimeerimisega, mis on rohkem mugavuse ja ökonoomsuse poole kaldu, põhjustamata energia raiskamist ning kütuse- ja elektrikadu. Võimsusrežiimis "Sport" võetakse kasutusele optimaalne võimsuse proportsioon, mis võimaldab sõidukil saavutada ideaalsemat veojõudu.

"LI L6 intelligentne nelikvedu on sarnane traditsioonilise kütusega sõidukite täistööajaga nelikveole, kuid LI L6 intelligentsel nelikveol on ka nutikas "aju" - XCU keskne domeen. kontroller, nagu äkiline rooli keeramine, tugev gaasipedaalile vajutamine, samuti anduri poolt tuvastatud sõiduki reaalajas asendioleku parameetrid (nt sõiduki pikisuunaline kiirendus, pöördenurk, rooli nurk jne). , reguleerib automaatselt esi- ja tagarataste jaoks parimat tõukejõu väljundlahendust ning seejärel saab kahe mootori ja elektroonilise juhtimisega nelikveo pöördemomenti reaalajas lihtsalt ja täpselt reguleerida ja jaotada,“ ütles kalibreerimise arendusinsener GAI.

Isegi nendes kahes võimsusrežiimis saab LI L6 nelja ajami väljundvõimsuse suhet igal ajal dünaamiliselt reguleerida enda väljatöötatud tarkvara juhtimisalgoritmi abil, võttes lisaks arvesse sõiduki juhitavust, võimsust, ökonoomsust ja ohutust.

02

Kõik LI L6 seeriad on standardvarustuses varustatud intelligentse nelikveoga. Kui kasulik on see igapäevaseks sõiduks?

LI L6-ga sama suurusega keskmiste ja suurte luksusmaasturite jaoks on kahe mootoriga intelligentne nelikvedu üldiselt saadaval ainult keskmise ja kõrgeima klassi konfiguratsioonides ja selle uuendamiseks on vaja kümneid tuhandeid jüaane. Miks nõuab LI L6 kõigi seeriate standardvarustusena nelikvedu?

Sest autode ehitamisel seab Li Auto alati esikohale perekasutajate väärtuse.

Li Auto uurimis- ja arendustegevuse asepresident Tang Jing ütles Li Li L6 turuletulekukonverentsil: "Oleme uurinud ka kaherattaveolist versiooni, kuid kuna kaherattaveolise versiooni kiirendusaeg on ligi 8 sekundit , mis veelgi olulisem, stabiilsus keerulisel teekattel, see ei vastanud kaugeltki meie nõuetele ja lõpuks loobusime kaherattaveost kõhklemata.

Luksusliku keskmise kuni suure linnamaasturina on LI L6 standardvarustuses kahe esi- ja tagamootoriga. Toitesüsteemi koguvõimsus on 300 kilovatti ja kogupöördemoment 529 N·m. See kiirendab 100 kilomeetrini 5,4 sekundiga, mis edestab 3,0T luksusautode suurepärast jõudlust, kuid see on LI L6 intelligentse nelikveo jaoks vaid möödaminnes. Kasutaja ja tema pere ohutuse parem tagamine kõikides teeoludes on ideaalne tulemus, mida tahame saavutada.

LI L6-l on lisaks kiirteerežiimile kasutajatele valida ka kolme teerežiimi vahel: järsu kallaku režiim, libe tee ja maastikul põgenemine, mis võivad põhimõtteliselt katta kodukasutajate jaoks enamiku kattega sõidustsenaariume.

Tavaolukorras on kuival, korralikul asfalt- või betoonkattel suurim haardetegur ja enamik sõidukeid saab sujuvalt läbi. Kui aga seisate silmitsi katmata teedega või keerulisemate ja karmimate teeoludega, nagu vihm, lumi, muda, löökaukud ja vesi, koos üles- ja allamägedega, on haardetegur väike ning rataste ja rataste vaheline hõõrdumine. tee on oluliselt vähenenud ja kaherattaveoline sõiduk võib Kui mõned rattad libisevad või pöörlevad või on paigale kinni jäänud ega saa liikuda, ilmneb nelikveolise sõiduki parem läbitavus.

Luksusliku nelikveolise maasturi tähendus on see, et kogu pere saaks sujuvalt, turvaliselt ja mugavalt läbi erinevate keeruliste teede.

pilt
LI L6 stardikonverentsil näidati testvideot. LI L6 kaherattaveoline versioon ja teatud puhas elektriline linnamaastur simuleerisid ronimist libedal teel, mille kalle on 20%, mis on samaväärne tuttava lauge kallakuga vihma- ja lumeilmaga. "Libeda tee" režiimis LI L6 läbis tasaseid kallakuid ühtlaselt, samas kui puhta elektrilise linnamaasturi kaherattaveoline versioon libises otse kallakust alla.

Näidatud osa on see, et seadsime LI L6-le testiprotsessi käigus rohkem "raskusi" – jää- ja lumeteede, puhta jääteede simuleerimine ning pooleldi vihmastel, lumistel ja pooleldi mudastel teedel ronimine. "Libeda tee" režiimis läbis LI L6 testi edukalt. Eriti väärib märkimist, et LI L6 suudab läbida 10% puhta jää kalde.
"Selle määravad loomulikult nelikveo ja kaherattaveo füüsilised omadused. Sama võimsuse juures on nelikveolistel parem haardumine ja stabiilsus kui kaherattaveolistel." ütles Jiage toote hindamismeeskonnast.

Põhjas on talvel madal temperatuur, sagedased on jäistest ja libedatest teedest põhjustatud liiklusõnnetused. Pärast lõunapoolset talve, kui teele puistatakse vett, tekib õhuke jääkiht, mis muutub suureks varjatud ohuks mootorsõidukite sõiduohutusele. Olenemata põhjast või lõunast, sõidavad paljud kasutajad talve saabudes hirmunult, muretsedes: kas nad kaotavad juhitavuse, kui kalduvad libedal teel?

Kuigi mõned inimesed ütlevad: Ükskõik kui hea on nelikvedu, on parem talverehvid välja vahetada. Tegelikult on Liaoningist lõuna pool asuvas põhjapiirkonnas talverehve vahetavate kasutajate osakaal oluliselt langenud, samas kui lõunapiirkonna autoomanikest hakkab valdav enamus kasutama originaalrehve ja läheb oma autosid välja vahetama. Kuna rehvivahetus- ja laokulud toovad kasutajatele palju probleeme.

Hea nelikveosüsteem suudab aga paremini tagada sõiduohutuse kõikvõimalike vihma-, lume- ja libedate teeolude korral. Selleks testisime ka Li L6 kere stabiilsust sirgjoonelisel kiirendusel ja avariireavahetusel libedal teel.

Kere elektrooniline stabiilsussüsteem (ESP) mängib praegusel ajal võtmerolli vajaliku turvabarjäärina. Pärast seda, kui LI L6 lülitub libeda tee režiimi sisse, hakkab see libedal teel kiirendamisel või hädareavahetusel libisema, üle- ja allajuhitav. Olukorra ilmnemisel suudab ESP reaalajas tuvastada, et sõiduk on ebastabiilses olekus, ning korrigeerib koheselt sõiduki sõidusuunda ja kehaasendit.

Täpsemalt, kui sõiduk on juhitud, suurendab ESP survet sisemisele tagarattale ja vähendab sõidumomenti, vähendades seeläbi alajuhitavuse astet ja muutes jälgimise tugevamaks; kui sõiduk juhitakse üle, rakendab ESP roolitavuse vähendamiseks välisratastele pidureid. Liigne, korrigeeri sõidusuunda. Need keerulised süsteemitoimingud toimuvad hetkega ja selle protsessi käigus peab juht andma vaid juhiseid.

Samuti oleme näinud, et isegi ESP töötamise korral on nelikveoliste ja kaherattaveoliste maasturite stabiilsuses rea vahetamisel ja libedal teel startimisel suur erinevus – LI L6 kiirendas järsku kiiruseni 90 kilomeetrit per. tund sirgjooneliselt. See suudab siiski säilitada stabiilse sirgjoonelise sõidu, ka reavahetusel on lengerdusamplituud väga väike ning kere kalibreeritakse kiiresti ja sujuvalt tagasi sõidusuunda. Puhtalt elektrilise linnamaasturi kaherattaveolise versiooni stabiilsus ja jälgitavus on aga kehva ning nõuab mitut käsitsi korrigeerimist.

"Üldiselt võib öelda, et seni, kuni juht tahtlikult ohtlikke toiminguid ei tee, on põhimõtteliselt võimatu, et LI L6 kaotab juhitavuse."

Paljudel perekasutajatel, kellele meeldib autoga reisida, on olnud kogemusi, et nende rattad on poristeel porilooks kinni jäänud, mistõttu on vaja vankrit lükata või lausa päästeteenistust kutsuda. Perekonna jätmine kõrbe on tõesti väljakannatamatu mälestus. Sel põhjusel on paljud autod varustatud "off-road escape" režiimiga, kuid võib öelda, et "off-road escape" režiim on väärtuslikum ainult nelikveo eeldusel. Sest "kui tagaveolise sõiduki kaks tagumist rehvi kukuvad korraga porimülkasse, siis ükskõik kui tugevalt gaasipedaalile ka ei astuks, libisevad rehvid ainult metsikult ega saa maapinnast üldse kinni hoida."

Standardse intelligentse nelikveoga varustatud LI L6-l lülitatakse sisse funktsioon "põgenemine maastikul", kui kasutaja kohtab sõiduki kinnijäämist poris, lumes ja muudes töötingimustes. Elektrooniline abisüsteem suudab rataste libisemist reaalajas tuvastada ning libiseva rattaga kiiresti ja tõhusalt toime tulla. Viige pidurdamise juhtimine läbi nii, et sõiduki liikumapanev jõud kanduks haardumisega koaksiaalratastele, aidates sõidukil probleemidest sujuvalt välja tulla.

Et tulla toime allamägedega teedel, millega sõidukid eeslinnades ja looduskaunites kohtades kokku puutuvad, on LI L6-l ka "järsu kallaku režiim".

Kasutajad saavad vabalt reguleerida sõiduki kiirust vahemikus 3-35 kilomeetrit. Pärast juhiste kättesaamist reguleerib ESP aktiivselt ratta otsarõhku, et sõiduk sõidaks allamäge ühtlase kiirusega vastavalt juhi soovitud kiirusele. Juht ei pea kulutama energiat sõiduki kiiruse kontrollimiseks, ta peab vaid tajuma suunda ja saab rohkem energiat säästa, et jälgida teeolusid, sõidukeid ja jalakäijaid mõlemal pool. See funktsioon nõuab väga suurt süsteemi juhtimise täpsust.

Võib öelda, et ilma nelikveota on luksusmaasturi läbitavus ja turvatunne tühi jutt ning see ei suuda püsivalt kanda pere õnnelikku elu.

Meituani asutaja Wang Xing ütles pärast LI L6 käivitamiskonverentsi otseülekannet: "On suur tõenäosus, et L6 on mudel, mida Ideali töötajad kõige rohkem ostavad."

Shao Hui, vahemiku pikendamise juhtimissüsteemi insener, kes osales LI L6 väljatöötamises, arvab nii. Tihti kujutab ta ette perega reisimist LI L6-ga: „Olen ​​tüüpiline L6 kasutaja ja vajalik auto peab sobima enamiku teeoludega. Kõikidel tingimustel saame mina ja mu pere mugavalt edasi liikuda ja passida. Kui mu naine ja lapsed on sunnitud teelt lahkuma, tunnen end väga süüdi.”

Ta usub, et standardvarustuses intelligentse nelikveoga varustatud LI L6 toob kasutajatele tõelist väärtust mitte ainult parema jõudluse, vaid, mis veelgi olulisem, kõrgema turvalisuse poolest. LI L6 intelligentne elektriline nelikveosüsteem suudab paremini probleemidest välja tulla, kui seisavad silmitsi jää- ja lumeroniteede ning maal poriste kruusateedega, aidates kasutajatel minna üha kaugemale.

03

Intelligentne veojõukontroll "kahekordne koondamine", ohutum kui ohutu

„Li L6 jaoks joonte muutmise kalibreerimisel, isegi suurel kiirusel 100 kilomeetrit tunnis, on meie standardiks väga stabiilne kere liikumise juhtimine, esi- ja tagatelje liikumise koordineerimine ning löögi kalduvuse minimeerimine. auto tagaosa libisemiseks. See oli nagu tõhus sportauto,” meenutas Yang Yang, kes arendas šassii elektroonilise juhtimise integratsiooni.

Nagu kõik on tundnud, on igal autofirmal ja isegi igal autol erinevad võimalused ja stiilieelistused, nii et nelikveo jõudluse kalibreerimisel tuleb kindlasti teha kompromisse.

Li Auto toodete positsioneerimine keskendub kodukasutajatele ja selle jõudluse kalibreerimise orientatsioon seab alati ohutuse ja stabiilsuse esikohale.

"Ükskõik, mis olukorras on, tahame, et juht tunneks end rooli keerates väga enesekindlalt. Me tahame, et ta tunneks alati, et tema auto on väga stabiilne ja turvaline, ning me ei taha, et ükski pereliige sinna sõidaks. See tunneb hirmu või mingit hirmu sõiduki ees," ütles Yang Yang.

LI L6 ei pane kodukasutajaid vähimatki ohtlikku sõiduolukorda ning me ei säästa oma jõupingutusi ohutustöösse investeerimisel.

Lisaks ESP-le on Li Auto ise välja töötanud ka "intelligentse veojõukontrolli algoritmi", mis on kasutusele võetud Li Auto enda väljatöötatud skaleeritavas mitme domeeni juhtseadmes, mis töötab koos ESP-ga, et saavutada kontrolleri tarkvara ja riistvara topeltohutusliias.

Kui traditsiooniline ESP ebaõnnestub, reguleerib intelligentne veojõukontrollisüsteem aktiivselt mootori väljundmomenti rataste libisemisel, kontrollib rataste libisemiskiirust ohutus vahemikus ja tagab maksimaalse tõukejõu, tagades samal ajal sõiduki ohutuse. Isegi kui ESP ebaõnnestub, võib intelligentne veojõukontrolli algoritm toimida iseseisvalt, et pakkuda kasutajatele teist turvatõket.

Tegelikult ei ole ESP rikete määr kõrge, kuid miks me seda nõuame?

"Kui ESP rike ilmneb, saab see kodukasutajatele surmava löögi, seega usume, et isegi kui tõenäosus on väga väike, nõuab Li Auto ikkagi palju inimesi ja aega investeerimiseks teadus- ja arendustegevusse, et pakkuda kasutajatele teine ​​100% turvalisuse kiht." Kalibreerimise arendusinsener GAI ütles.

Li Li L6 turuletulekukonverentsil ütles Li Auto uurimis- ja arendustegevuse asepresident Tang Jing: "Nelikveosüsteemi peamised võimalused, isegi kui seda kasutatakse ainult üks kord, on meie kasutajatele väga väärtuslikud."

Nagu alguses mainitud, on nelikvedu justkui tagavara, mida saab küll normaalselt kasutada, kuid kriitilistel hetkedel ei saa seda mainimata jätta.